設(shè)計(jì)者解釋智能剎車模擬系統(tǒng)。
賈威和他的雙足競(jìng)步機(jī)器人。
劉德娟向前走，機(jī)器人“影子”緊隨其后。
□記者 李森 通訊員 董玲 實(shí)習(xí)生 李付慶 攝影報(bào)道
??? 11月6日，德州學(xué)院在校園內(nèi)舉行了第五屆德州學(xué)院機(jī)器人大賽，旨在選拔2012年山東機(jī)器人大賽參賽選手和作品。據(jù)了解，本次比賽共有38個(gè)代表隊(duì)及作品報(bào)名參賽，比賽當(dāng)日除6個(gè)代表隊(duì)因故缺席外，其他32個(gè)代表隊(duì)全部參賽。參加比賽的機(jī)器人分為智能避障避險(xiǎn)小車、雙足競(jìng)步機(jī)器人、同步機(jī)器人和自主設(shè)計(jì)機(jī)器人。選手全部來(lái)自德州學(xué)院本校，多為大一、大二的新生。本次比賽看點(diǎn)十足，諸多有創(chuàng)意、有科技含量的作品非常吸引眼球。
智能剎車模擬系統(tǒng)杜絕誤踩油門事故
??? 德州學(xué)院2011級(jí)在校生翟鳳祿、田兆宇、李厚澤三人共同完成的“機(jī)器人”引發(fā)了廣泛關(guān)注，它外形與其他參賽的“機(jī)器人”相比明顯要大，在它的身上可以看到油門、剎車、方向盤等，該“機(jī)器人”與其他機(jī)器人有很大不同，記者詢問(wèn)制作者之一翟鳳祿才知道，這是他們自主設(shè)計(jì)的智能剎車模擬系統(tǒng)。
??? “現(xiàn)實(shí)生活中，有很多交通事故是因?yàn)檎`踩油門發(fā)生的，該系統(tǒng)用來(lái)預(yù)防由于汽車駕駛員誤操作，錯(cuò)把油門當(dāng)剎車猛踩而造成的交通事故，保障駕乘安全人員的安全?！钡曾P祿介紹說(shuō)，“本系統(tǒng)裝置由專用電源、單片機(jī)、遙控小汽車模型、傳感器、連動(dòng)裝置、剎車油門模擬模型等部分組成。”
??? 如何預(yù)防駕駛員誤操作，把油門當(dāng)剎車踩呢？翟鳳祿和他的團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了演示。試驗(yàn)中，記者看到，當(dāng)“駕駛員”正常加油門時(shí)，汽車模型正常行駛，“駕駛員”忽然瞬間猛踩油門，汽車模型卻被剎住，停止了行駛。
??? “在駕駛過(guò)程中，當(dāng)駕駛員面對(duì)突發(fā)事件時(shí)，誤踩了油門，油門在瞬間加大的同時(shí)，單片機(jī)會(huì)根據(jù)油門踏板加速度的變化發(fā)出指令（指令由無(wú)線傳送裝置發(fā)送及接收），迅速將油門操作轉(zhuǎn)為剎車制動(dòng)，并且同時(shí)限制供油，使車輛迅速減速制動(dòng)，在最短的時(shí)間內(nèi)使車輛停止，最大程度上避免事故的發(fā)生?！钡曾P祿介紹，“該系統(tǒng)的發(fā)明，對(duì)于一些對(duì)車輛不熟悉的新車手以及學(xué)車的學(xué)員來(lái)說(shuō)是一個(gè)福音，這個(gè)系統(tǒng)如果能夠安裝到當(dāng)前的車輛中，將大大減少意外事故的發(fā)生?！?BR>??? 說(shuō)起作品有哪些不足，翟鳳祿說(shuō)，現(xiàn)在作品仍是模型階段，其中涉及到的油門瞬間加大值到底是多少，如果要運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)汽車中，還需要大量的實(shí)車進(jìn)行試驗(yàn)，最終通過(guò)計(jì)算得到結(jié)果。
雙足競(jìng)步機(jī)器人能完成更多任務(wù)
??? 在比賽快結(jié)束時(shí)，賽場(chǎng)上出現(xiàn)了一個(gè)個(gè)微型雙足行走的機(jī)器人，形象逼真，行動(dòng)靈活，吸引了廣大師生的眼球。據(jù)悉，該作品由德州學(xué)院物理系2011級(jí)大二的賈威同學(xué)制作。該作品的制作想法在小賈同學(xué)的高中時(shí)期便已經(jīng)存在了，而在德州學(xué)院的大一時(shí)期經(jīng)過(guò)老師的指點(diǎn)，在去年寒假前夕才開(kāi)始著手制作，直至前段時(shí)間最終制作完成，其中蘊(yùn)含了他很多的心血與汗水?！爱?dāng)完成它那一刻，一股成就感油然而生?！辟Z威說(shuō)，機(jī)器人的制作運(yùn)用了32位處理器，運(yùn)算量較大，可以進(jìn)行更加復(fù)雜的高級(jí)運(yùn)算，比一般使用18位處理器的機(jī)器人完成更多的任務(wù)?！拔业臋C(jī)器人的構(gòu)造由傳感器、電子羅盤、仿真機(jī)器雙足等相關(guān)組件組成。我的機(jī)器人在行走的過(guò)程中不僅可以直走，而且可以隨時(shí)糾正方向，對(duì)于道路的要求相對(duì)較低，便于提高工作效率?！辟Z威說(shuō)。
??? 賈威對(duì)于雙足機(jī)器人的前景很有自信，比如在搶險(xiǎn)救災(zāi)的時(shí)候，相對(duì)于輪式和履帶式的機(jī)器人，雙足機(jī)器人不會(huì)受到斷面的困擾，可以更加迅速地趕到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施搶救，能夠及時(shí)挽回?fù)p失，可以更快地提供信息，為解救被困人員提供保障?！敖?jīng)過(guò)近2年的制作，不僅將自己的專業(yè)知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際生活中，在其中也得到了很多樂(lè)趣，增加了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于以后的工作學(xué)習(xí)提供了很大幫助?！辟惡筚Z威說(shuō)。
??? 當(dāng)問(wèn)及以后的發(fā)展方向時(shí)，賈威說(shuō)想繼續(xù)深造，豐富知識(shí)提高制作能力，對(duì)于中國(guó)在機(jī)器人方面的不足，希望自己能為中國(guó)的科技事業(yè)添磚加瓦，希望在大家的共同努力的基礎(chǔ)上早日追上及超過(guò)國(guó)際水平。在這里也希望他能夠在這一條路上越走越遠(yuǎn)，實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想。
行李箱可以“如影隨行”
??? 在參賽作品中一個(gè)與現(xiàn)實(shí)中“行李箱”類似的箱子鶴立雞群，除其體積較其他比賽作品大很多之外，它可以跟隨主人任意行走的特點(diǎn)也著實(shí)讓大家眼前一亮。正是根據(jù)其特點(diǎn)，幾位設(shè)計(jì)者給它取了一個(gè)好聽(tīng)的名字——“影子”。據(jù)了解，該作品由袁興魯、劉德娟、陳棟棟、秦成鵬、來(lái)守豪五名同學(xué)制作完成。
??? “每次放假回家，沉重的旅行包壓得自己喘不過(guò)氣來(lái)，當(dāng)時(shí)就想如果旅行箱能自行跟我走就好了，由此心中就有了這個(gè)想法?；貙W(xué)校后，我把想法和同學(xué)們一說(shuō)，大家都有此感覺(jué)，因此我與其他4名同學(xué)共同制作了這個(gè)作品。”袁興魯說(shuō)，該機(jī)器人其構(gòu)成也比較簡(jiǎn)單，主體是一個(gè)旅行箱，在其底部安裝了一個(gè)滑輪裝置及驅(qū)動(dòng)滑輪的發(fā)電機(jī)一個(gè)，并且在箱子的4個(gè)角上安裝了4個(gè)信號(hào)接收器以及一個(gè)信號(hào)的發(fā)射裝置。
??? 當(dāng)問(wèn)及其工作原理時(shí)，劉德娟向記者演示了一下，記者也借此體驗(yàn)了一番。當(dāng)記者帶著專門的信號(hào)發(fā)射器在前面行走時(shí)，“影子”也緊跟其后。“不管你走到哪兒，它都會(huì)像影子一樣跟著你?！眲⒌戮曜院赖卣f(shuō)。而在旅行箱的側(cè)面還有一個(gè)折疊的貼心小凳供您休息，如果是夜晚，在“旅行箱”的頂部還有一個(gè)照明燈光，可以為你照亮前路。
??? 既然是“影子”就不必?fù)?dān)心其丟失，“‘影子’接受信號(hào)是加密的，不用擔(dān)心信號(hào)受到干擾或破譯，而且影子如果10分鐘沒(méi)有找到主人，便會(huì)給主人的手機(jī)發(fā)送GPS坐標(biāo)，以便于找尋。”劉德娟說(shuō)，“現(xiàn)在‘影子’還處于試驗(yàn)階段，有很多地方都需要繼續(xù)改進(jìn)，真希望有一天在市面上就可以買到‘影子’，讓大家出行不用再像以前那樣狼狽了?！?/P>